本案涉及的法律关系包括：抚养关系：王小五与母亲、继父之间的抚养关系。交通事故法律关系：王小五被车辆撞伤，涉及司机李风与用人单位的劳动关系以及执行工作时因侵权导致第三方损害的法律关系。保险法律关系：李风驾驶的汽车投保后，投保人/被保险人与保险公司的保险法律关系。继承权法律关系：王小五对爷爷遗产的继承权