本案涉及的法律关系包括：
抚养关系：
王小五与母亲、继父之间的抚养关系。
交通事故法律关系：
王小五被车辆撞伤，涉及司机李风与用人单位的劳动关系以及执行工作时因侵权导致第三方损害的法律关系。
保险法律关系：
李风驾驶的汽车投保后，投保人/被保险人与保险公司的保险法律关系。
继承权法律关系：
王小五对爷爷遗产的继承权。
赠与法律关系：
王小五小姨对王小五赠与玩具的赠与法律关系，以及王小五赠与与撤销赠与和小美之间的赠与纠纷法律关系。
侵权责任法律关系：
王小五伤害小美的侵权责任。
合同法律关系：
乙与第三方的供货关系、甲与乙的承运关系，以及曾某涛与某某公司之间的还款协议关系。
这些法律关系构成了本案的主要法律框架，涉及家庭、交通事故、保险、继承、赠与和合同等多个方面。
