城市道路限速规定如下：
无中心线的城市道路
限制时速为每小时30公里。
有中心线的城市道路
限制时速为每小时50公里。
遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹等恶劣天气
能见度在50米以内或在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为每小时30公里。
同方向划有两条以上机动车道的城市道路
无限速标志、标线的，最高车速不得高于每小时70公里。
特殊道路条件
单向单车道的机动车道，限速提高至每小时50公里。
两条车道的，一般限速为每小时70公里。
封闭式机动车道，可能提升至每小时80公里。
综上所述，城市道路的限速主要根据道路类型、有无中心线、天气条件以及车道数量等因素进行划分。在驾驶过程中，驾驶员应严格遵守限速标志，确保行车安全。
