立案是指公安、司法机关及其他行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。立案必须同时具备以下两个条件：
有犯罪事实存在：
这是立案的首要条件，指的是客观上存在着某种危害社会的犯罪行为。这包括犯罪行为已经实施、正在实施和预备犯罪。
该犯罪事实依法需追究刑事责任：
只有依法需要追究行为人刑事责任的犯罪事实，当有犯罪事实发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。
如果公安机关或人民检察院在审查报案、控告、举报和自首的材料后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，就会出具《立案通知书》，此时才算是正式立案。如果认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，则不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
总结来说，立案的关键在于：
确认存在犯罪事实；
该犯罪事实需要追究刑事责任。
一旦立案，案件将进入侦查或审判程序，依据相关法律进行后续处理。如果对公安机关不予立案的决定不服，可以提起刑事自诉或向检察院申诉。
