开皮卡需要以下证件：驾驶证：开皮卡需要C1及以上等级的驾驶证。行驶证：皮卡车需要办理行驶证，以证明车辆合法上路。如果需要从事营运活动，则还需要申请以下证件：道路运输营运证：证明车辆具有从事道路运输的资格。道路运输从业资格证：证明个人具有从事道路运输工作的资格。总结来说，开皮卡至少需要C1及以上驾驶证