涉案物品的取回通常遵循以下步骤和原则：
物品性质审查
物品是否为与案件有关的证据或违禁品。
物品是否属于被害人的合法财产。
法律程序
家属或物品持有人需向负责案件的公安机关或看守所提出书面申请，并提供能证明亲属关系的相关材料。
监管部门会对申请进行审查，确认物品与案件无关且允许取回后，会通知家属在指定时间和地点办理领取手续。
物品保管与返还
看守所或公安机关应对代为保管的财物当面点清并详细登记，填写《财物保管登记表》。
物品应在案件调查结束后，如与案件无关，由公安机关及时解除扣押措施并归还给当事人。
特殊情况处理
如果物品需要进行鉴定或检验，公安机关应在法定期限内完成，并通知当事人。
对于无法鉴定或检验的物品，根据具体情况采取拍卖、变卖或销毁等措施。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》规定了与案件无关的财物、文件应当解除查封、扣押。
《中华人民共和国刑法》规定了犯罪分子违法所得的财物应追缴或责令退赔，被害人的合法财产应及时返还。
注意事项
若物品涉及案件证据或违禁品，通常是不能被取回的。
家属应积极与羁押机关沟通，按照法定程序办理，以顺利取回犯人合法的私人物品。
请根据具体情况，遵循上述步骤和原则，向有关部门提出取回申请。若有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告知
