根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，养老保险的领取时间通常是在个人达到法定退休年龄时。具体来说：
对于参加基本养老保险的职工，男性通常在60周岁退休，女性在55周岁退休，且需累计缴费满15年。
如果职工在达到退休年龄时累计缴费年限不足15年，可以选择继续缴费至满15年，或者转入新型农村社会养老保险或城镇居民社会养老保险，以按月领取基本养老金。
对于城乡居民养老保险，通常规定在年满60周岁（不分男女）且累计缴费年限不低于15年的情况下，从年满60周岁的次月开始按月领取养老金。
请注意，这些规定可能会随着政策调整而有所变化，建议咨询当地的社会保障机构以获取最新的信息
