赡养协议无效的情形主要包括以下几点：意思表示不真实：赡养协议不是双方真实的意思表示，如通过欺诈、胁迫手段订立，或恶意串通损害国家、集体或第三人利益。违反法律法规：赡养协议违反法律、行政法规的强制性规定，或违背公序良俗。损害社会公共利益：协议内容损害社会公共利益。免除法定义务：协议中免除子女赡养义务的