将车辆卖给朋友时，应当遵循以下步骤和注意事项：准备材料双方身份证车辆行驶证车辆登记证书购车发票或过户票（如果是购买的新车）购置税完税证明（如果是购买的新车）签订协议双方需要签订一份车辆转让合同或买卖合同，明确双方的权益和义务，包括车辆的基本信息、交易价格、交付时间等条款，双方签字盖章以确保合同的法律