离婚起诉的程序主要包括以下几个步骤：准备材料起草离婚起诉状，明确原告和被告的基本信息，阐述离婚的事实和理由，包括夫妻感情破裂的情形等，并提出诉讼请求，如要求离婚、分割财产、确定子女抚养权等。准备相关证据材料的复印件，如结婚证、身份证、户口本、子女出生证明等。选择管辖法院：一般为被告住所地法院，如果被