认罪认罚可以在不同的阶段签署，具体包括：
公安阶段
犯罪嫌疑人可能会被要求签署一份“认罪认罚从宽告知书”。这份告知书主要是告知犯罪嫌疑人有关认罪认罚从宽处理的政策，但并不意味着犯罪嫌疑人已经正式认罪认罚。签署告知书只是一个开始，表明犯罪嫌疑人愿意配合调查和考虑从宽处理。
检察院阶段
如果犯罪嫌疑人在公安阶段没有反悔，并且愿意在检察院阶段继续认罪认罚，那么需要签署一份“认罪认罚具结书”。这份具结书是一个实质性的法律文件，其中会详细列出犯罪嫌疑人的罪名和检察官提出的量刑建议。签署具结书意味着犯罪嫌疑人正式接受这些条款，并且放弃了自己辩护的权利。
审判阶段
在审判阶段，如果犯罪嫌疑人或被告人当庭认罪认罚，法院会依据相关法律规定进行审理和量刑考量。虽然在这个阶段也可以签署认罪认罚具结书，但通常建议在审查起诉阶段签署，因为在这个阶段签署可以争取到更大的从宽处理。
建议
尽早认罪认罚：尽早认罪认罚通常可以获得更大程度的从宽处理。在审查起诉阶段签署认罪认罚具结书，可以为犯罪嫌疑人争取到一个相对确定的量刑预期，并降低庭审的不确定性。
咨询律师：在签署认罪认罚协议之前，犯罪嫌疑人应该咨询专业律师，充分了解自己的权利和义务，以及签署协议可能带来的法律后果。
审慎考虑：签署认罪认罚协议是一个严肃的法律行为，犯罪嫌疑人应该审慎考虑，确保自己真正理解并愿意接受协议中的所有条款。
